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      硕士研究生导师

      梁丰研

      2022年03月02日 08:40  点击:

    梁丰研(博士),伟德国际BETVLCTOR,副教授(高聘)。IEEE Member、中国神经学会会员、海南省高层次人才,三亚市引进人才。2016年本科毕业于四川大学吴玉章荣誉学院,生物医学工程;2015.02-2015.07于中山大学(台湾)交换学习;2016.02-06,香港中文大学机械与自动化系任初级助理研究员;2019.08-09,赴美国哈佛大学、麻省理工学院、斯坦福大学短期交流学习;2021年博士毕业于香港中文大学,生物医学工程专业。2021.04-07,Hocoma AG(国际康复机器人公司,新加坡);2021年11月加入伟德国际1946源自英国。与海口市人民医院、中科院、港中文、川大、深大有较深合作。

      研究方向:
    1)植入式脑机接口及应用(偏算法、数据);
    2)灵长类动物(人与猕猴)的运动分析以及背后的神经机制;
    3)可穿戴机器人(如外骨骼机器人、假肢、矫形器);
    4)常见神经性疾病(帕金森症、中风、脊髓损伤等)诊断与治疗。

      获奖情况:
    1、第46届日内瓦国际发明展金奖(动力型假肢项目),2018。
    2、IEEE ROBIO(机器人学与仿生学)国际大会入围最佳会议论文(Finalist for Best Paper),2018
    3、Journal of Orthopaedic Translation年度下载次数最多(Most downloaded)的文章,2020,2区,IF: 5.2
    4、Journal of Orthopaedic Translation年度高被引(Top cited)文章, 2020,2区,IF: 5.2
    5、国际遗传工程机器设计竞赛铜奖,2014。
    6、全国大学生物联网创新创业大赛一等奖,2014。
    7、第一届全国青年科普创新实验暨作品大赛全国第二名,2013。

      指导学生获奖:
    1、国家级大学生创新训练计划项目,2022,20级本科。
    2、海南省研究生创新科研课题,2022,21级硕士。
    3、三亚市博士研究生科研创新基金,2023,21级博士。

      代表性论文:
    1、 Liang, F.Y., Gao, F., Cao, J., Law, S.W., Liao, W.H., 2022. Gait Synergy Analysis and Modeling on Amputees and Stroke Patients for Lower Limb Assistive Devices. Sensors. 2022; 22(13):4814. (IF=3.85)

    2、 Liang, F.Y., Gao, F. and Liao, W.H., 2021. Synergy-based Knee Angle Estimation Using Kinematics of Thigh. Gait & Posture. 89 pp. 25-30.

    3、 Liang, F.Y., Zhong, C.H., Zhao, X., Castro, D.L., Chen, B., Gao, F. and Liao, W.H., 2018, December. Online adaptive and lstm-based trajectory generation of lower limb exoskeletons for stroke rehabilitation. In 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 27-32). IEEE. (入围最佳会议论文奖,发表演讲)

    4、 Gao, F., Liu, G., Liang, F. and Liao, W.H., 2020. IMU-Based locomotion mode identification for transtibial prostheses, orthoses, and exoskeletons. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 28(6), pp.1334-1343.

    5、 Zhong, C.H., Zhao, X., Liang, F.Y., Ma, H. and Liao, W.H., 2019, July. Motion adaption and trajectory generation of stair ascent and descent with a lower limb exoskeleton for paraplegics. In 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (pp. 612-617). IEEE.

    6、 Zhong, C.H., Zhao, X., Chen, B., Liang, F.Y., Ma, H. and Liao, W.H., 2017, December. Motion planning of lower limb exoskeleton with passive ankle for paraplegics. In 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 1956-1961). IEEE.

    7、 Chen, B., Zhong, C.H., Zhao, X., Ma, H., Guan, X., Li, X., Liang, F.Y., Cheng, J.C.Y., Qin, L., Law, S.W. and Liao, W.H., 2017. A wearable exoskeleton suit for motion assistance to paralysed patients. Journal of orthopaedic translation, 11, pp.7-18. (2区,年度下载次数最多和高被引文章)

      科研项目:
    1.省重点研发计划,为膝上截肢患者设计的智能膝关节假肢,省级,690,000,2023-;
    2.省重点研发计划,基于脑机交互与肌电控制的高自由度手部外骨骼康复机器人系统,省级,750,000,2023-;
    3.一种自供能的智能膝关节假肢,省级,$1,400,000, ITS/367/18,2019-2021;
    4.适用于瘫痪病人的可穿戴外骨骼套装,省级,$1,400,000,ITS/296/14,2015-2016;
    5.物流外骨骼机器人,校级,2020-2021。

      招生需求:
    招收生物、电子、机械、控制、计算机、软件、自动化、人工智能、神经科学、医学、生物医学工程及相关专业的硕士生。

    联系方式: fyliang@hainanu.edu.cn


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